Peler et trancher les mangues. Faire griller chaque tranche des deux côtés. Saupoudrer d’assaisonnement habanero brûlant et ail rôti. Couvrir et réfrigérer. Réserver.
Mettre tous les ingrédients dans un mélangeur et mélanger jusqu’à consistance lisse.
Givrer le rebord de chaque verre avec du sel de mer. Verser la margarita et décorer avec un quartier de lime.